引：（关键词：机器人电池） 机器人（工业机器人和服务机器人）供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势，随着IT技术的高速发展，全球已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。而配套锂电池则需要满足机器人的机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统等多种功能集成需求，解决机器人在复杂环境中的运动能力，提升机器人的整体感知和决策能力。

一、机器人智能电池设计要求：

根据客户的要求和规格，设计与主机配套的机器人智能电池组，将带通信协议的智能电量计、锂电池及安全保护性能集成到你的解决方案中去，可达到智能电池组与主机信息共享，最终实现合理、高效、安全的电池管理方案。在整个方案的设计过程中，以实现同主机的最完美的整合为方向，以确保电池、电池组及整个系统的安全性为前提，以满足相应的设计法规及认证法规为首选考虑。同时为了确保锂电池的安全性和可靠性，电池组内部都要采取多层保护，防止锂电池过充电，过放电或短路而被破坏。

二、机器人智能电池设计方案： 1.UR18650FM锂离子电芯/UR18650FM Li-ion cell（SANYO）。 2.电池组规格：18650-4S4P-10400mAh-14.4V 3.保护板（PCM）：主要是对可充电电池组（一般指锂电池）进行设计的保护线路，由于锂电池本身的化学特性，需要提供过充、过放、短路、过流等及过温等保护功能。以避免引起的燃烧、爆炸等危险。 4.保护IC（Protection IC）：设计方案的主要保护功能芯片，对电芯进行过充、过放、过流、短流等功能的在线时时监测。使电芯在安全稳定高效的范围内工作。 5.场效应管（MOSFET）：MOSFET管，在保护电路中起开关作用，永远使负载两端的电压不会升高也不会降低，保证电压稳定。 6.电量管理控制芯片（BQ40Z50-R1）：功能完整的电量检测计，具有一个测量电压与温度的模数转换器(ADC) 和一个测量电流与充电感测的模数转换器。电量检测计具有一个微处理器，负责执行电量检测计能够提供剩余电量状态(Remaining State of Capacity)等信息，BQ40Z50-R1产品还提供剩余可运行时间 (Run Time to Empty)。主机可随时向电量检测计查询这些信息，将电池信息通知用户。电量检测计的使用非常方便。让使用者随时掌握电池电能。 7.电池组封装（PVC）。 8.机器人智能电池设计方案原理图： 三、机器人智能电池产品实现图： 14.4V10400mAh餐厅机器人锂电池组 主要技术参数（@电池初始温度25±5℃） 长时间存储: 当电池需要长时间存储时，应充电至接近50% 电量状态下，电压约为15.2V，并放置在推荐的存储条件下。每6个月至少做一次完整的充放电循环（先充电后放电再补电50%）。 应用领域： 迎宾机器人，智能机器人,智慧办公机器人实现办公区域安防监控、vip识别、远程视频、远程会议等功能为企业店铺实现商用级别移动化远程管理，云智能化分析服务，如客流转化率分析，客流支线分析，收银防损，智能抓图。 主要特点： 1、精确电量检测：采用智能电量检测计IC计算剩余电量，精度达15%； 2、多重保护功能：过充、过放、过流、短路过温等；