RGV智能轨道巡检机器人采用自动识别系统，能够自动识别：指针（数字）式仪表，设备位置状态，压板及灯光信号状态，具备红外测温、噪音检测、O2，CH4，CO，H2S等气体浓度分析等，可在城市管廊、电力管道、电力系统、石油管道、桥梁隧道、电力开闭所等广泛领域，代替巡视人员完成繁、难、险和重复性的工作，能够及时有效发现和诊断故障隐患，提前告警，防患于未然，从而提高设备的安全可靠性，大大减少安全事故的发生。

智能RGV巡检机器人锂电池设计要求 超低温工作功能：满足西北地区严寒低温作业，满足-20℃作业需求； 独立出端：采用航空接插件充放电独立输出方式，可以边充电，边放电，端口独立。 LCD显示电量：对电池的充电、放电过程电量进行实时显示，可以随时监测电池电量。 智能RGV巡检机器人锂电池设计方案 电芯选型：选用高能量比密度，低温性能，高安全性的可充锂离子电芯18650/3350mAh/3.6V。 电池保护系统（BMS）：主要是对可充电电池组进行设计的保护线路，由于锂电池本身的化学特性，需要提供过充、过放、短路、过流等及过温等保护功能。以避免引起的燃烧、爆炸等危险。 保护IC（Protection IC）：设计方案的主要保护功能芯片，对电芯进行过充、过放、过流、短流等功能的在线时时监测。使电芯在安全稳定高效的范围内工作。 场效应管（MOSFET）：MOSFET管，在保护电路中起开关作用，永远使负载两端的电压不会升高也不会降低，保证电压稳定。 LCD电量显示：内置LCD电压显示屏，可随时随地实时显示电池组当前的电量情况。 电池组封装（铝合金外壳）。 248V100AH工业机器人AGV磷酸铁锂锂电池组 主要技术参数（@电池初始温度25±5℃） 长时间存储: 当电池需要长时间存储时，应充电至接近50% 电量状态下，电压约为51V，并放置在推荐的存储条件下。每6个月至少做一次完整的充放电循环（先充电后放电再补电50%）。 应用领域： 轨道交通通讯、无人船舶通讯、便携通信设备、移动通讯基站、光伏太阳能储能、储能电站、家庭储能、交通指示牌、矿业开采、医疗器械设备、工业机械设备、安防仪器仪表、电动工具、无线监控设备、自动化设备等。 主要特点： 1.电池组安全、低温性能好，循环寿命长。 2.电池组循环寿命高，符合低碳、节能、环保价值理念。 3.电池内置BMS系统，具有多重保护功能， 保护系统（PCM/BMS）全部采用日本和美国最先进的芯片和MOS，带均衡。 4.电芯材料 Li-Ni-Co-Mn-O （三元材料） 、LiFePO4（铁锂）可供选用。 5.可选用车规级电芯作为组合单元，保证了电池组的一致性、稳定性、安全性。 6.可进行多并多串的组合和电池模块化设计。 7.体积小、重量轻、寿命长、换效率高、能深度充放电、方便携带，为您的系统提供可靠、优质的动力能量 8.动力电池具备循环充放电次数多，自放电率低，使用寿命长，深放电能力强，充电效率高，动力强，抗震能力强，少维护或免维护等的优势。